躯干骨包括24块椎骨、1块骶骨、1块尾骨、1块胸骨和12对肋。参与脊柱、骨性胸廓和骨盆的构成。椎骨vertebrae共24块，可分为颈椎(7个)、胸椎(12个)和腰椎(5个)。
椎骨都有一个椎体和一个椎弓，椎弓上有七个突。
椎体 vertebral body呈短圆柱状，内部为骨松质，外为薄层骨密。
椎弓 vertebral arch在椎体后方，与椎体相连的部分叫椎弓根，稍细，上下各有一切迹，下切迹较明显。相邻椎骨之间在椎弓根处形成椎间孔intervertebral foramina。椎弓的后部呈板状，叫椎板。椎体和椎弓共同围成椎孔vertebral foramen，24个椎骨的椎孔连成椎管vertebral canal。椎弓上有七个突：向后方伸出的一个叫棘突spinous process;左右各伸出一个横突transverse process;椎弓上下各有一对突起，叫上、下关节突superior and inferior articular processes
胸椎thoracic vertebrae
椎体横断面呈心形。椎体的后外侧上下缘处有肋凹。
椎孔小而圆。
横突的前面有横突肋凹。
棘突长，伸向后下方。
关节突明显，关节面近冠状位。
(2)颈椎 cervical vertebrae
椎体较小，横椭圆形，上面的左右两端上翘称椎体钩，与上位椎骨椎体侧缘构成钩椎关节。可致椎间孔狭窄压迫脊神经。
椎孔较大。
横突有横突孔，是颈椎最显著的特点。横突孔内有椎动、静脉走行。横突末端可分前后两个结节，特别是第六颈椎，前结节肥大，又叫颈动脉结节，颈总动脉在其前方经过。
关节突不明显，关节面近于水平位。
颈椎棘突一般短而平，末端分叉。第7颈椎棘突不分叉且特长，又名隆椎。
环椎atlas
呈环形。分前弓、后弓和左右侧块。前弓较短，内面有关节面叫齿突凹。侧块上面有关节凹，下面有关节面。上关节凹后方有椎动脉沟。后弓长，中点略向后方突起，叫做后结节。环椎无椎体、棘突和关节突。
枢椎axis
椎体上方有齿突。
(3)腰椎lumbar vertebrae
椎体大，约呈蚕豆形。
椎孔大。
棘突为板状，位于矢状方向平伸向后。
上、下关节突的关节面近矢状方向。
(4)骶骨sacrum
骶骨呈三角形，分底、体、尖，前、后面，两侧缘。底向上，尖向下。前面凹，有4条横线和四个骶前孔。后面凸，有四个骶后孔，骶外侧嵴，骶中间嵴，骶下中嵴。中部有骶管，并与骶前孔和骶后孔相通，骶管后下端敞开叫骶管裂孔。骶骨体上面前缘突出，叫岬。两侧及关节面，叫耳状面。耳状面的后方骶骨粗隆。
(5)尾骨
尾骨coccyx由4-5节尾椎退化合成。
胸骨是扁骨，形似短剑，分柄、体、剑突三部。胸骨柄上缘中部微凹，叫颈静脉切迹，其两侧有锁骨切迹。柄侧缘接第1肋软骨。下缘与胸骨体连接处微向前突，称胸骨角，两侧恰与第2肋软骨相关节，所以是确定肋骨序数的重要标志。
胸骨体扁而长，两侧有第2-7肋软骨相连接的切迹。
剑突形状多变，位居左右肋弓之间。
肋由肋骨与肋软骨组成，12对，左右对称。第1-7肋称为真肋;第8-12肋称为假肋，第8-10肋借肋软骨相连，形成肋弓，第11、12肋前端游离，又称浮肋。
肋骨属扁骨，分体、前、后端，内、外面，上、下缘。
肋后端稍膨大，叫肋头，有关节面，肋头向后外变细，叫肋颈，再向外变扁成肋体。颈与体结合处的后面突起叫做肋结节。肋体向外转为向前的转弯处叫肋角，肋体下缘内面有肋沟。肋体前端接肋软骨，肋软骨为透明软骨，与胸骨侧缘相关节。
第1肋骨短小而弯曲，头和颈稍低于体，肋体扁，可分为上、下两面和内、外两缘。上面内缘处有前斜角肌附着形成的前斜角肌结节，结节的前、后方各有浅沟，是锁骨下静脉和锁骨下动脉的压迹。下面无肋沟，前端借肋软骨直接与胸骨相结合。
第2肋比第1肋稍长，更近拟一般肋骨。第11、12肋无肋结节，体直而短，末端钝圆。
