无脊椎动物的循环系统主要有开管循环和闭管循环两种形式： 开管循环（open circulation），由于真体腔不发达，微血管以及部分动脉远端和静脉起始端的管腔扩大，形成不规则的空隙，即血窦。血窦无真正的血管壁。开管循环的途径为：心脏→动脉→血窦→静脉→心脏。 闭管循环（closed circulauon），由于真体腔的形成，原体腔相应缩小，成为循环系统的内腔。这些缩小的内腔由中胚层的血管壁包围，形成血管。血液自始至终在血管和微血管中流...
无脊椎动物的循环系统主要有开管循环和闭管循环两种形式：
开管循环（open circulation），由于真体腔不发达，微血管以及部分动脉远端和静脉起始端的管腔扩大，形成不规则的空隙，即血窦。血窦无真正的血管壁。开管循环的途径为：心脏→动脉→血窦→静脉→心脏。
闭管循环（closed circulauon），由于真体腔的形成，原体腔相应缩小，成为循环系统的内腔。这些缩小的内腔由中胚层的血管壁包围，形成血管。血液自始至终在血管和微血管中流动，没有离开血管进入组织间隙。闭管循环的途径为：心脏→动脉→微血管→静脉→心脏。
原生动物的细胞内原生质是不断流动的，食物泡也在体内不断流动。海绵动物、腔肠动物和扁形动物没有循环系统，腔肠动物和扁形动物的消化循环腔可将食物输送至全身各部位，具有循环功能。线形动物的原体腔也有输送营养物质的功能。纽形动物具备最原始的循环系统，一般为2～3条纵行血管，但不出现搏动。从蛭纲开始，环节动物有了正式的闭管循环，包括弧状心脏和背血管，心脏可搏动。节肢动物的循环系统较退化，为开管循环，一般包括背侧的心脏和大动脉，特别是呼吸器官不集中的节肢动物。依靠体壁呼吸的小型节肢动物，循环系统有时完全消失，如桡足类、恙螨和蚜虫。软体动物和半索动物也为开管循环，但头足类例外。棘皮动物的循环系统不发达，在围血窦的隔膜内与水管系统平行，成辐射状排列。须腕动物有闭管循环系统。
