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泌尿科是专门研究男女泌尿道与男性生殖系统的一门医学，它主要是从外科细分而来。男性的泌尿与生殖系统密不可分，而女性的泌尿道则开口于外阴部。
无论男女，泌尿道与生殖道息息相关，两者的疾病常会互相影响。泌尿外科可进一步细分出泌尿肿瘤学、泌尿道结石、排尿障碍、小儿泌尿学、性功能障碍、男性不育等各种次专科。
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